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松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修一臺松下A5服務(wù)器，使用在東莞一家光學(xué)工廠客戶的大宇雕刻機(jī)雙主軸的Z1軸上。電壓為220V，200W功率模型的電壓：操作過程中松下A5 MADHT1507E失敗，將出錯(cuò)的故障報(bào)警16，根據(jù)松下A5伺服驅(qū)動(dòng)器參考說明書的說明，這意味著失敗：過載保護(hù)。現(xiàn)在我們只能進(jìn)行屏蔽一個(gè)發(fā)展主軸，然后再使用，工作學(xué)習(xí)效率打?qū)Σ穑枰s緊把它維修好，客戶的這個(gè)機(jī)器，在用在生產(chǎn)線的的，急著用來生產(chǎn)產(chǎn)品，這個(gè)是真的可以說算是比較急。
于是我拿到手后，馬上拿工具開始進(jìn)行系統(tǒng)測試維修。可是遇到奇怪的事情來了，在這里我們看到了失敗的記錄真的通電報(bào)告故障代碼ERR16，而是連接到伺服電機(jī)，使慢跑，沒有問題，非常好轉(zhuǎn)，終于來了比較不好搞的故障問題了。這里是不是很好的嘗試，但是沒關(guān)系，我們肯定能修好，保證可以按時(shí)修好交給客戶使用。
既然點(diǎn)動(dòng)試不出一個(gè)故障來，那就接信號，然后發(fā)脈沖來測試了。果然，使能信號給過來，伺服控制電機(jī)運(yùn)行得比較正常，但是通過脈沖一發(fā)過來時(shí)，電機(jī)工作起來就很抖動(dòng)，然后就進(jìn)行報(bào)警ERR16故障主要代碼了。到底我們還是試出系統(tǒng)故障分析來了啊。知道了故障問題了，那就比較好搞了，對于維修這類產(chǎn)品，知道問題的根源，才能針對性去維修，這才是解決問題的比較快的方法。既然知道問題的所在了，那就開始動(dòng)手維修了。
松下伺服驅(qū)動(dòng)器首先換塊主板，先排除主板市場問題先，因?yàn)橹靼鍐栴}不解決，后面有很多問題不太好確定。裝上使用相同的主板，試機(jī)還是跟之前的一樣，伺服電機(jī)在抖動(dòng)，那就是說明機(jī)器的驅(qū)動(dòng)板有點(diǎn)問題了。經(jīng)過我對驅(qū)動(dòng)板仔細(xì)的檢查和排查，終于查到是驅(qū)動(dòng)模塊電路的問題，驅(qū)動(dòng)模塊電路上，有元件結(jié)構(gòu)老化損壞了。這個(gè)把最終的問題都找到了，就可以快速解決機(jī)器的問題了。