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AB伺服驅(qū)動器維修零位調(diào)零

一臺AB伺服電機（MPL-B640F-MJ24AA)，拆開檢查剎車時由于客戶無知，連裝在電機尾部固定的編碼器也拆了下來（沒做標記），編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。裝上后剎車沒問題，但出現(xiàn)飛車故障。驅(qū)動器報錯E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。客戶找到我們廣東容濟機電科技有限公司，我們按照以下思路給他們修理這款A(yù)B伺服電機。因為編碼器動過位置了，編碼器原點漂移了，所以需要重新校正。具體如下：

AB伺服驅(qū)動器維修我公司英成機電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實用.但必須把電機拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可.

AB伺服驅(qū)動器維修

事實上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗,每個伺服電機都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了,這里有一個很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定.

第一步:拆下?lián)p壞的編碼器

第二步:裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),

把電機重新連入電路,把機器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生,

一是電機高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機能靜止下來為止.

二是電機在零速指令下處于靜止狀態(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正常現(xiàn)象.然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū),

通過上述調(diào)整,你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機其實有一個較寬的可調(diào)區(qū)域,而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機最大力矩輸出點,如果一個電機力矩不足或正反方向運行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致,即零位發(fā)生了偏離,一般重新調(diào)整該零位即可.

AB伺服驅(qū)動器硬件選型軟件IAB的使用方法

測試環(huán)境

1. 操作系統(tǒng)：Windows7 旗艦版 SP1 64位

2. 辦公軟件：MicroSoft Office 2019

3. 選型軟件：Integrated Architecture Builder

典型案例

1. 介紹之前，先看看使用IAB軟件能做些什么.

2. 使用IAB搭建基于EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)環(huán)網(wǎng)控制系統(tǒng)架構(gòu)，該系統(tǒng)由5370控制器、人機界面、運動伺服驅(qū)動器、分布式IO等組成.

3. 使用IAB搭建基于DeviceNet網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)，該網(wǎng)絡(luò)上有Micro850控制器、人機界面、變頻器、分布式IO、傳感器等.

4. 使用IAB搭建基于EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)的冗余控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)采用星形網(wǎng)絡(luò)該系統(tǒng)，主要由1756 ControlLogix冗余控制器、管理型交換機、變頻器、智能馬達保護器等設(shè)備組成.

03情景設(shè)定

1. 某項目，根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備儀表實際需求，制定了IO模塊物料清單.

2.使用IAB軟件，選擇配套CPU、電源模塊、輔件等.

3. 驗證技術(shù)、參數(shù)可行性，最后生成物料清單.

04選型配置

1. 打開IAB軟件，選擇New Project，創(chuàng)建一個新的IAB項目.

2. 填寫項目名稱，本文為IAB_myPlc，默認存放位置.

3. 進入到配置主界面，點擊新建硬件工具圖標.

4. 根據(jù)項目IO點位，選擇5370 L3控制器，填寫名稱。在這個窗口界面，可以查看到所有的硬件設(shè)備，包含各個系列的控制器、觸摸屏、伺服驅(qū)動器、變頻器、IO模塊等，根據(jù)需求選擇即可.

5. 進入到主界面，層次架構(gòu)清晰分明，和辦公軟件差不多，左側(cè)是項目架構(gòu)，中間是視圖窗口，底部是設(shè)備窗口，右側(cè)是屬性窗口.

6. 配置機架插槽，點擊Configure Chassis工具圖標，進入到1769插槽配置頁面，這里著重說明一下：1769電源模塊分配原則，左4右8，意思就是在電源容量范圍內(nèi)，左側(cè)最多能安裝4個模塊，右側(cè)最多安裝8個模塊。根據(jù)這一原則來配置：

1）情景設(shè)定共計16個模塊，故配置2個背板；

2）第1個電源左側(cè)4個模塊，右側(cè)8個模塊；

3）第2個電源左側(cè)2個模塊，右側(cè)2個模塊；

4）背板擴展線纜選擇右到右1769-CRR1；

5）2個電源模塊都默認使用1769-PA2.

7. 接著配置IO模塊，首先為0號槽配置CPU，在設(shè)備窗口，集成了所有的控制器，且每個型號都有詳細的信息，大大提高了效率。根據(jù)情景設(shè)定，由于有16個IO模塊，確定選用1769-L33ER，鼠標點擊選中它，并按住不放，將它拖到0號槽，這樣便完成了CPU配置，按照相同方法，把其余模塊全部組態(tài)到背板槽位上.

05參數(shù)驗證

1. 當所有模塊配置好以后，在左側(cè)屬性窗口有文字呈現(xiàn)紅色，說明配置存在問題，查看詳細說明，原來是選用的1769-PA2電源容量不足，再者，背板上模塊分布的數(shù)量不均勻，影響組裝空間和布線.

2. 根據(jù)存在的問題，調(diào)整背板上模塊數(shù)量，呈均分布，及2個背板上的模塊數(shù)據(jù)均為8個；調(diào)整電源型號，將1769-PA2改為1769-PA4.

3. 調(diào)整后的配置，模塊分布均勻美觀，且項目檢驗狀態(tài)正常.

06物料清單

1. 點擊工具欄的Quick BOM，快速查看物料，可導(dǎo)出為Excel文件.

2. 點擊工具欄的Project BOM，生成項目物料清單，可導(dǎo)出為Excel文件.

3. 項目物料清單，使用Excel打開，不僅包含完整硬件，系統(tǒng)還推薦了編程軟件，型號、數(shù)量、單價，總價統(tǒng)統(tǒng)齊全.

4. 另外，還可以生成完整、詳細的配置報告，文檔格式為Word.

結(jié)語：綜上所述，本文介紹了羅家系統(tǒng)架構(gòu)構(gòu)建器軟件IAB，即常說的硬件選型配置軟件，通過該軟件，可以快速搭建完整的AB控制系統(tǒng)，還能驗證技術(shù)、型號、參數(shù)的可行性，最終生成物料清單和配置報告，為我們提供了快速進行技術(shù)經(jīng)濟分析的高效方法。