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德國力士樂Rexroth公司與原博世自動化技術(shù)部于2001年合并成為博世力士樂Rexroth公司，屬博世集團(tuán)全資擁有，但獨(dú)立進(jìn)行業(yè)務(wù)運(yùn)作，提供工業(yè)液壓、電子傳動與控制、線性傳動與組裝技術(shù)、氣動、液壓傳動服務(wù)以及行走機(jī)械液壓方面的傳動與控制解決方案。

艾默生CT伺服驅(qū)動器維修我公司英成機(jī)電常修的故障有：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；有伺服驅(qū)動器故障需要維修可以聯(lián)系我們公司。

博世力士樂伺服驅(qū)動器維修系列型號及故障如下：

一、TDA系列維修型號：TDA1.1 TDA1.3

TDA系列維修故障：(有液晶屏的)工作一會紅燈亮DDS02.1，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等

TDM系列維修型號：TDM1.2  TDM1.3 TDM1.4  TDM2.1  TDM3.2   TDM3.3

TDM系列維修故障：BS(過流）燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等

DKC系列維修型號：DKC01.1  DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3  DKC02.3 DKC11.3  DKC03.2  DKC03.3

DKC系列維修故障：電機(jī)抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，

DKS系列維修型號：DKS01.1  DKS01.2

DKS系列維修故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等

DDS系列維修型號：DDS02.1   DDS02.2   DDS03.1   DDS03.2

DDS系列維修故障：(數(shù)碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障。

RAC系列維修型號：RAC3.1  RAC3.5

RAC系列維修故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等

TDV系列維修型號：

TDV系列維修故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等

HCS系列維修型號：HCS02.1E

HCS系列維修故障：報F2077,F8069，F(xiàn)8070等

HVE系列維修型號：HVE03.2  HVE04.2

HVE系列維修故障：無顯示，顯示82，顯示25等

KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮

BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等

二，其它博世力士樂常見故障及報警信號：

E825 過電壓、F277過電流、F873電源驅(qū)動板故障、F267、F860

VMZKS、F8070、 +24V error、 F8069、 ±15V error

過載、缺相、BS紅燈亮、H1數(shù)碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機(jī)抖動、F30/61#/60#/20#、內(nèi)部冒煙/放炮

博世力士樂DKC系列伺服驅(qū)動器維修故障處理實(shí)例

下面我們將例舉博世力士樂ECODRIVE03-DKC系列伺服驅(qū)動器維修部分故障的處理方法，供大家參考。

• 力士樂伺服驅(qū)動器維修故障：伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實(shí)現(xiàn)對伺服軸的控制。伺服器曾出現(xiàn)過伺服驅(qū)動器維修故障是指伺服控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。

因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服驅(qū)動器維修故障，具有重要意義。

• 上電后，程序模塊沒有任何顯示：ECODRIVE03伺服驅(qū)動器維修包括伺服驅(qū)動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩部分。

伺服驅(qū)動器維修時由于伺服器帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動進(jìn)行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活—操作準(zhǔn)備—驅(qū)動使能（進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作模式）。但伺服器上電后，H1處沒有任何顯示。

為此伺服驅(qū)動器維修其故障原因判斷為程序模塊的故障還是DKC 的問題。因伺服器的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進(jìn)行了互換。互換后，顯示F276（絕對值編碼器的值溢出）這說明驅(qū)動控制器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時需要進(jìn)行參數(shù)傳輸。

在伺服驅(qū)動器維修時需要進(jìn)行參數(shù)傳輸時需要準(zhǔn)備的工具：1）計算機(jī)；2）傳輸線纜；3）力世樂伺服驅(qū)動程序；4）伺服器伺服參數(shù)備份盤；

相應(yīng)的伺服驅(qū)動器維修參數(shù)傳輸?shù)木唧w操作步驟如下：用傳輸線纜將計算機(jī)的9 針COM1 接口與DKC的RS232接口連接后，首先雙擊驅(qū)動程序Drive Top 13V02圖標(biāo)，在計算機(jī)屏幕上顯示：c on line using RS232/485(Drive)；c online using SERCANS；c offline SIMULATION；c No CONNECTION。選擇 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現(xiàn)操作窗口，顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單；然后選擇Options菜單，下拉菜單選擇connection項，進(jìn)行通訊接口及傳輸波特率的設(shè)定。

選擇 COM=1 Baud=9600 ；然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項；然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動盤，若備份數(shù)據(jù)在A 盤，則選擇驅(qū)動器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數(shù)被自動裝入。

• 數(shù)據(jù)傳輸后，仍然顯示UL。在伺服驅(qū)動器維修時UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲在反饋數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅(qū)動器將根據(jù)存儲的電機(jī)參數(shù)與所連接的電機(jī)進(jìn)行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區(qū)裝入?yún)?shù)。

此時按下模塊的S1鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進(jìn)行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type（控制版本號）及電機(jī)型號。繼續(xù)檢查參數(shù)時發(fā)現(xiàn)JOG參數(shù)S-0-0033設(shè)置錯誤,修正后,故障消除。

伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在伺服器正常工作時，作好備份工作。伺服驅(qū)動器維修備份方法：進(jìn)行硬件連接后，通過RS232 口進(jìn)行在線通訊。選擇File菜單的Save 項，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。